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ロボットステーション(6自由度ロボットトレーナー)教育機器メカトロニクストレーナー
アイテムナンバー:
MR012M
ロボットステーション(6自由度ロボットトレーナー)教育機器メカトロニクストレーナー
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説明
MR012M ロボットステーション(6自由度ロボットトレーナー)教育機器メカトロニクストレーナー
このデバイスは、安定性が高く、組み立てが簡単な工業用アルミニウムプロファイルで構成された操作プラットフォームを採用しています。 ロボットは、サーボモーターとステッピングモーターで駆動し、ハーモニックレデューサーで駆動し、安定した動作と高精度で、あらゆる方向のモーションコントロールを実行できる多関節6自由度ロボットアームを採用しています。
技術的パラメータ:単相3線式AC220V入力、2KW以下の電力、寸法1500 * 750 * 1700mm
実験内容目的
1.ロボットの理解実験内容:ロボットの機械的構成と動作原理を理解します。ロボットのパフォーマンス指標を理解します。ロボットの基本的な機能操作プロセスを観察します
2.ロボット機械システムの実験内容:ロボット機械システムの構成を理解します。ロボットの機械システムの各部分の原理と機能を理解します。ロボットの単軸移動の方法をマスターします。
3.ロボット制御システム実験内容:ロボット制御システムの構成を理解します。ロボットの各ユニットの制御原理を理解する。ロボット制御システムの各部分の原理と機能を理解します。
4.ロボット教育プログラミングと生殖制御実験内容:ロボット教育と生殖の原理を理解します。ロボットのティーチングと再現プロセスの操作方法をマスターします。マスターPLCプログラミング技術とマンマシンインターフェースタッチスクリーン技術。
5、ロボット座標系の確立実験内容:座標系を確立するためのロボットの意味を理解する。ロボットの座標系のタイプを理解する。ロボットをマスターして、PLCの要件を満たす座標センサーを選択します。
6.ロボット関節軌道計画実験内容:ロボット関節座標運動の概念を理解する。ロボットの関節座標運動の軌道計画方法を理解する。モーションコントローラに基づくロボット関節運動の台形計画プロセスを理解する。ロボットPTP(ポイントツーポイント)モーション軌道制御実験内容:ロボットPTP(ポイントツーポイント)モーションの概念を理解します。ロボットPTP(ポイントツーポイント)モーションの制御方法を理解する。ロボットがPTP(ポイントツーポイント)モーションを実現するプロセスを理解する
7.ロボットPLCモーションコントロール実験内容:ロボットPLCモーションの概念を理解します。ロボットPLCのモーションコントロール方法を理解します。
8.ロボットの取り扱いと組み立ての実験
技術的パラメータ:単相3線式AC220V入力、2KW以下の電力、寸法1500 * 750 * 1700mm
英語のユーザーマニュアルを提供する
Elena Lin
Elena Lin
Elena Lin