MR011M 自動ロボットトレーナー教育機器自動トレーニング機器
技術的パラメータ
スカラ、それは4自由度を含みます：面内の位置決めと配向を実現するための2つの回転ジョイント、平行な軸、ターミナルリフトの動きを実現するための1つの移動ジョイント。 詳細な機械システムには、ベース、アーム、エンドエフェクタの3つの部分が含まれます。 各パーツにはDOFがあり、マルチDOF機械システムを構築します。 ベースはスイング機構（肩関節）、アームは大型アームと前腕、エンドエフェクター（手）はコンパクトなハンド構造。 このロボットは、高剛性、高精度、高速、設置スペースが小さく、設計が自由で、溶接ロボット、XYロボット、光検出ロボット、昇降ロボット、プラグインロボットなどとして組み立てることができます。組み立てを完了し、 溶接、シーリング、取り扱い、ピックアップ、プットダウンアクション、それは制御システムを含みます。 アーム1、アーム2、アーム3、ベース高さ200 * 200 * 250 * 250mm。
部品の入出力を制御可能
前後、上下、左右に動く様々な関節。
出力駆動の安定した電気
関節は水平に動くことができます
左、右スピン
縦軸
前方後方
上下の動作範囲
左右の動作範囲
入力：マイクロSW 7 eas以上、フォトセンサー1ea
安全装置
動作モード：手動/自動
製品の概要
このトレーナーは、多関節ロボットの複雑な制御技術を訓練するためのものです。 この機械は主に半導体製造業で使用されています。
これには、さまざまな空気圧コンポーネントとさまざまなセンサーが含まれます。
入出力シミュレーションパネルにより、ロボット制御信号を簡単に理解できます。
ロボットとその制御モジュールはアルミパネルに取り付けられており、分解・組立が容易です。
すべてのモジュールは、お客様が追加または変更できます。
組成
4軸関節ロボット
配布モジュール
テストモジュール
ソートモジュール
トレーニングコンテンツ
ロボット技術
ロボット教育プログラム
ロボットパネルと補助装置
電気制御
補修
電気インターフェース
