MR015M インダストリー4.0ロボットトレーナー3Kg負荷教育機器メカトロニクストレーニング機器を備えたビジュアルロボットトレーナー
I.概要
この装置は、産業用ロボットの6つの自由度、センサー検出システム、PLC制御システム、および一連のフィード、輸送機関を含み、ワークパレットの送信、テスト、取り扱い、操作などを実現できます。
プラットフォームのさまざまなコンポーネントがプロファイルテーブルにインストールされ、機械的構造、電気制御回路、およびアクチュエータが比較的独立しており、工業標準の部品設計を採用しています。 このプラットフォームを通じて、機械的組み立て、電気回路の設計と配線、PLCプログラミングとデバッグ、トレーニングのロボットプログラミングの側面、専門学校、専門学校の自動化または関連する専門産業用ロボットと制御技術、自動化技術、およびその他の実践教育コースに適しています。 、自動化エンジニアリング技術の人材育成とスキルコンテストに適しています。
II。技術的パフォーマンス
入力電力：単相3線式〜220Vプラスマイナス10％50Hz
2.作業条件：温度-10℃〜+ 40℃相対湿度85％以下（25℃）高度<4000 m
3.デバイス容量：<1.5 kVA
4.実際のトレーニングプラットフォームのサイズ：1600mm x 1200mm x 1000mm
5.安全保護：漏れ保護により、安全は国家基準を満たします
III。 機器の構造と構成
トレーニングプラットフォームは、6つの自由度、産業用ロボットシステム、プログラマブルコントローラ（PLC）システム、リニアトランスミッションユニット、給電ユニット、ダイカストユニット、幾何学的軌跡制御ユニット、電気制御キャビネット、プロファイルトレーニングテーブル、プロファイルコンピュータデスクで構成されています。 、など。
6自由度産業用ロボット産業用ロボットシステム
ロボット本体、ロボットコントローラ、命令ユニット、入出力信号変換器、把持機構で構成されており、ワークの把持、追跡、測定に使用できます。
ロボットオントロジーは、半径600 mmを超えるプロファイル範囲、角度340°以上の6つの自由度ジョイント、固定トレーニングテーブルで構成されています。 ロボットディスプレイティーチングユニットには、LCDディスプレイ画面、イネーブルボタン、非常停止ボタン、パラメータ設定、手動ティーチング、位置編集、プログラム編集などの操作キーボードがあります。
三菱シーケンサユニット
IV。 ソフトウェア紹介
この装置は、ロボット専用のデバッグプログラミングソフトウェアを使用しており、ロボットのプログラミングとデバッグが可能です。 このソフトウェアには、テキスト編集領域、ロケーションリスト領域、属性インジケータ領域、プロジェクト管理領域、およびロボットのオンラインおよびオフラインデバッグに使用できるその他のWindowsがあります。 ロボットの場合、プログラムの編集、サーボとオフ、走行速度の設定、各関節の位置、操作の停止とステップの指示、ジャンプするプログラムの継続的な実装と実行を行います。 同時に、このソフトウェアは、ユーザーの2番目の開発およびディープロボット制御技術の研究に使用できる低レベルのドライバーインターフェイス機能を提供します。
V.トレーニングの目標：
-ロボットの構造
-ロボット機能分析
-変位技術と移動解析
-オペレーティングソフトウェア分析（変位アルゴリズム、自己形成…）（無制限のユーザーに無料版（無料編集）ソフトウェアを提供します）
-産業環境におけるロボットアプライアンス
-ロボット工学のための電気操作
-PCを介したステーションスタンバイソフトウェアのプログラミングと制御。ロボットの変位を追跡し、作業フィールドと特異点の抽出と検出を調整する可能性があります。
